Перед удалением объекта (группы объектов) его (их) следует выделить (о способах выделения (активации) объектов можно посмотреть здесь ) и нажать клавишу Del или кнопку на панели инструментов.

Для быстрой очистки холста воспользуйтесь комбинацией клавиш Shift+A для выделения всех объектов на холсте